Pārbaudiet robotizētās slaukšanas aprīkojumu
Lai gan automātiskā slaukšanas sistēma darbojas neatkarīgi, tas nenozīmē, ka mēs to varam atstāt bez uzraudzības.
Bieži vien automatizētās slaukšanas sistēmas (govju slaukšanas robotus - AMS) uztveram kā jaunu tehnoloģiju, kas samazina darbaspēka vajadzību dzīvnieku slaukšanai; tomēr nedrīkstam aizmirst, cik svarīgi ir pārbaudīt iekārtas (slaukšanas robota) darbību un tehniskos parametrus.
Automatizācija bieži tiek nepareizi interpretēta - valda uzskats, ka viss, sākot no piena plūsmas līdz vakuuma stabilitātei, vienmēr tiek uzraudzīts un, ka iekārtu funkciju atskaites tiek sniegtas kā reāllaika dati. Tomēr, ņemot vērā mūsu pieredzi varam apgalvot, ka lai samazinātu slaukšanas iekārtas izraisīto mastītu gadījumu skaitu, arī robotizētās iekārtas ir jāuzrauga un regulāri jātestē.
Mūsu uzdevums un mērķis ir izslaukt govis pēc iespējas īsākā laikā, nepakļaujot dzīvniekus slaukšanas iekārtas izraisīta mastīta riskam. Kā uzraudzīt robotizētās slaukšanas iekārtu darbību, lai samazinātu šo risku?
Ko neieciešams pārbaudīt un izmērīt?
Slaukšanas laika testi, kas tiek veikti, lai uzraudzītu slaukšanas iekārtas slaukšanas zālēs, jāveic arī ar robotos. Vakuums pupa galā maksimālās plūsmas brīdī, vakuuma stabilitātes kontrole, pulsāciju funkcijas grafiki un aparāta nomešanas kontrole.
Slaukšanas laika testa mērķis ir parādīt, ka slaukšanas laikā vakuums ir stabils, slaukšanas sistēmā nav lielu neregulāru vakuuma svārstību un visi pulsatori darbojas pareizi.
Vakuumam pupa galā, ko mēra īsajās piena šļauciņās, kas ir vistuvāk pupiem, maksimālās piena plūsmas laikā jābūt no 36 kPa līdz 42 kPa. Svarīgi ir tas, ka lielākajai daļai ražotāju ir norādīts vēlamais vakuuma līmenis pupa galā, ko viņi vēlas redzēt pupu gumijā, tāpēc uzmanība jāpievērš vakuuma līmenim pupa galā maksimālās plūsmas laikā.
Vakuuma stabilitāti robota iekšienē var izmērīt pie piena resīvera. Tāpat kā parastajās slaukšanas sistēmās, arī robotos mērķis ir: vakuuma kritums vai kāpums slaukšanas laikā nedrīkst pārsniegt 2 kPa.
Lielākā daļa robotu sistēmu ir izstrādātas tā, lai brīdī, kad slaukšanas stobriņš nokrīt, vakuums atslēdzas nekavējoties. Tas palīdz samazināt vakuuma nestabilitāti sistēmā. Lielākajai daļai slaukšanas robotu ir viens vakuuma sūknis, kas apkalpo divas vai vairākas vietas, un kad vienā govs tiek sagatavota slaukšanai, otrajā ir grūtības uzlikt aparātu, jo sākas lielas vakuuma svārstības, kas pārsniedz 2 kPa.
Pulsatora testi parāda vai pulsatori stradā tā, kā tiem būtu jāstrādā, un vai govis tiek izslauktas pareizi, netraumējot tesmeni. Pulsatora uzdevums ir aizstāt atmosfēras spiedienu ar vakuumu, pupu gumijas glāzītes pulsācijas kamerā. Kad pupu gumijas glāzītes pulsācijas kamerā ir vakuums, tad piens izplūst no tesmeņa (slaukšanas fāze). Kad vakuums tiek pārslēgts uz atmosfēras spiedienu (pateicoties pulsatoram), pupu gumija saspiež pupa galu. Abām pulsatora pusēm jāstrādā sinhroni, lai abās tesmeņa pusēs ir vienāda slaukšanas un masāžas fāze.
Vēlamie pulsācijas iestatījumi ir atkarīgi no pupu gumiju veida un saimniecības mērķiem. Parsasti mērķis ir apmēram 500 ms B-fāze (piena fāze) un vismaz 220 ms D-fāze (atpūtas fāze). Kad pārāk daudz laika tiek pavadīts vakuuma fāzē, vai ir pārāk īsa ir atpūtas fāze, pupu gals tiek bojāts, bet ādā parādās zilumi. Slaukšanas laikā mehāniski traumētu pupu galu kanālu noslēgšanās notiek lēnāk, un tā ir nepilnīga (parasti pārslaukšanas rezultāts). Bojāti pupu gali atvieglo baktēriju iekļūšanu tesmenī. Pulsatoriem jābūt precīzi noregulētiem, lai pupu gali netiktu bojāti un mazinātu slaukšanas iekārtas izraisīta mastīta risku.
Vēl divas slaukšanas robota funkcijas, kas noteikti jāpārbauda, ir slaukšanas beigās. Svarīgi novērtēt, vai nav notikusi pārslaukšana un kāda ir pēcslaukšanas dezinfekcijas kvalitāte. Stobriņu noņemšanas iestatījumi un pēcslaukšanas dezinfektanta uzklāšanas kvalitāte ir vienlīdz svarīga, un tā kā arī šie procesi ir automatizēti, darbojoties nepareizi vai nepilnīgi, var veicināt pārslaukšanu un mastītu.
Dariet to bieži?
Cik bieži jāveic slaukšanas laika testi, lai samazinātu slaukšanas iekārtas izraisīta mastīta risku? Ņemot vērā, ka vienā robotā tiek slaukts vairāk govju nekā liela karuseļa vienā stendā, nevar nenovērtēt slaukšanas iekārtas darbības regulāras pārbaudes nozīmi arī robotizētās slaukšanas sistēmās. Izmantojot pieejamās testēšanas ierīces (piemēram, VaDia) katru mēnesi iespējams viegli uzraudzīt vakuuma līmeni pupu galos, pavadot mazāk laika datu vākšanai. Pulsācijas fāžu un vakuuma grafiks jāapskata ik pēc četrām līdz sešām nedēļām.
Daudz prātīgāk uzraudzīt aprīkojuma darbību un atrisināt problēmu uzreiz, nevis gaidīt kļūmi un tikai pēc tam “dzēst ugunsgrēku”. Mēs ceram, ka šis raksts ir iedvesmojis slaukšanas zāļu un robotu vadītājus regulāri uzraudzīt/kontrolēt slaukšanas iekārtu darbību, un tādā veidā samazināt slaukšanas iekārtas izraisīta mastīta risku.
* Aug. 30 2024 Autors: Pols Virklers, DVM, Riks D. Vaterss